Antichissimo borgo, sorto ai piedi di una torre per segnalazioni. Nel trecento il castello venne raso al suolo durante il conflitto tra guelfi e ghibellini. Successivamente fu feudo dei Pietrini e dei Ponte, che lo ricostruirono. La storia del paese appare strettamente legata alle vicende del castello ed ai suoi passaggi di proprietà. Oggi l’antico maniero appare completamente rinnovato e in parte accresciuto con complessi costruiti in varie epoche successive.

L’agricoltura non svolge più un ruolo marginale.
Inversione di rotta, nel campo agricolo, infatti su iniziativa del Comune si è puntato molto sul recupero dei terreni incolti, distribuendo piantine di nocciole certificate che in questi ultimi cinque anni hanno permesso di incrementare notevolmente la coltivazione del nocciolo. Si è passati dal sistema a cespuglio al sistema ad alberello. Il Comune di Castellero è parte integrante dell’Associazione Nazionale Città della Nocciola.

Uno sport tradizionale che rivive tra la gente di Castellero è il tamburello. Motivo di vanto del Comune è aver vinto nel 1989 con la propria squadra di tamburello lo scudetto nel massimo campionato nazionale di categoria. Il paese è dotato di un campo sportivo, creato su iniziativa di Don Attilio Novo, l’ultimo parroco di Castellero.

Diverse sono le occasioni che i Castelleresi hanno per incontrarsi in maniera “ufficiale” ed accogliere tutti coloro che desiderano conoscere il loro bel paese: tutti gli anni il 2 giugno si svolge una serata gastronomica il cui ricavato va a favore della ricerca. La partecipazione a maggio a Villafranca d’Asti per la manifestazione denominata Maiale d’Autore. La festa patronale, a fine giugno; la partecipazione a settembre al Festival delle Sagre di Asti e infine la Sagra della Nocciola, la prima e seconda domenica di ottobre, con un interessante convegno sulle caratteristiche organolettiche e nutrizionali della nocciola, una fiera di macchine agricole per il settore corilicolo.
Da molti è ormai considerato il Comune più dolce dell’Astigiano.